Вообщем решение.
Скачивается из aur репов archlinux пакет (в убунтовских репах такого нету) для нужной архитектуры xorg-xset вот тут про него можно почитать https://www.archlinux.org/packages/extra/x86_64/xorg-xset/, там справа ссылка mirror. Затем распаковывается (все происходящее в домашней директории)
tar -xpJf xorg-xset-1.2.3-1-x86_64.pkg.tar.xz
затем xset копируется в /usr/bin
sudo cp usr/bin/xset /usr/bin/
И даются права на исполнение
sudo chmod 755 /usr/bin/xset
Теперь можно использовать скрипты из поста на который ссылка в начале этого поста.
Хотя можно пользоваться стандартными репами, установив x11-xserver-utils, потом перенести из /usr/bin xset куда угодно где его и сохранить для новой переустановки (мало ли), потом удалить x11-xserver-utils со всеми дополнительными пакетами и затем перенести xset обратно в /usr/bin
И готово.
Название на английском.
Another way to adjust the switching on and off the monitor using xset